大悲咒是一首佛教歌曲，出自“伽梵达摩”所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。按照内容文字的多少，《大悲咒》有广、中、略三种不同的版本。现今通行的“伽梵达摩”84句《大悲咒》，其经本以《大正藏》的底本为依据，是一个变化差异较大的晚期增改本，并非“伽梵达摩”译本的原始面貌。除此类藏经外，还有一些很重要且更准确的可参考文献。如与译经年代较接近的敦煌抄本、房山石经，以及与汉译本多有一致的西藏大藏经等。
《大悲咒》在汉传佛法中具有极其重要的意义。自唐代翻译《大悲心陀罗尼经》之后，《大悲咒》即广为弘传，并被纳入汉地丛林功课。据《大悲心陀罗尼经》载：《大悲咒》是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说，其利益功德广如大海而叹莫能尽；无论是消障除难、得善遂愿，还是究竟的觉证解脱，《大悲咒》都能因其不可思议的大方便威神之力广为利乐。因而有不在少数的佛门四众，寄於虔心持诵《大悲咒》以自利利他、护持佛法。
拿摩惹纳 达拉雅雅
纳摩 阿里雅 佳纳
萨嘎拉 贝勒佳纳
尤哈拉佳雅 达他嘎达雅
阿拉哈爹 桑雅桑 布达雅
南无 萨噜哇 达他嘎提坝
阿拉哈达呗 桑雅桑 布提呗
拿摩阿里雅 阿哇噜给爹
秀哇啦雅 菩堤萨哆哇雅
玛哈哆哇雅
玛哈嘎噜尼嘎雅
达爹雅 他翁
达啦达啦 堤力堤力 吐露吐露
易笛威 易笛 加列 加列
不拉加列 不啦加列
固苏美 固苏玛哇
垒 易利密利 积地 作哈拉
玛巴 纳雅 唆哈
拿摩惹纳 达拉雅雅
纳摩 阿里雅 佳纳
萨嘎拉 贝勒佳纳
尤哈拉佳雅 达他嘎达雅
阿拉哈爹 桑雅桑 布达雅
拿摩 萨噜哇 达他嘎堤呗
阿拉哈达呗 桑雅桑 布堤呗
拿摩阿里雅 阿哇噜给爹
秀哇啦雅 菩堤萨哆哇雅
玛哈哆哇雅
玛哈嘎噜尼嘎雅
达爹雅 他翁
达啦达啦 堤力堤力 吐露吐露
易笛威 易笛 加列 加列
不啦加列 不啦加列
固苏美 固苏玛哇
垒 易利密利 积地 作哈啦
玛巴 纳雅 唆哈
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